Rotasjonsgivere – finn produsenter og leverandører

Roterende enkodere er sensorer som måler vinkelposisjonen, rotasjonsbevegelsen eller hastigheten til en aksel eller et aksesystem og konverterer dem til elektriske signaler.

De brukes på mange områder for å overvåke og styre bevegelsen til maskiner, motorer og andre roterende objekter med høy presisjon.

Nedenfor finner du informasjon om ulike typer enkodere, typiske utførelser, bruksområder og fordeler:

Typer enkodere:

1. Inkrementelle roterende enkodere:
Sender ut et visst antall pulser per omdreining, som telles i forhold til utgangsposisjonen.
De brukes i maskinstyringssystemer, for eksempel for å bestemme hastighet og retning

2. Absolutte roterende enkodere:
Genererer en unik kode per vinkelposisjon, slik at den nøyaktige posisjonen er kjent selv etter strømbrudd eller bevegelse uten måling.
I applikasjoner der det er viktig å kjenne den nøyaktige posisjonen etter en omstart eller feil, for eksempel roboter eller produksjonssystemer.

Typiske versjoner:

1. Optiske roterende enkodere:
Bruker lysstråler og en kodet skive for å bestemme posisjonen. De har høy presisjon, men er følsomme for støv og smuss.

2. Magnetiske enkodere:
Magnetiske enkodere bruker magnetfelt til å måle posisjonen, og er en robust og holdbar løsning som er ufølsom for miljøpåvirkninger.

3. Kapasitive enkodere:
Bruker elektriske felt til å måle posisjonen. De er også en robust løsning og er mindre følsomme for forstyrrelser.

4. Mekaniske enkodere:
Bruker mekaniske kontakter for måling. Disse er enklere, men mindre presise og mer utsatt for slitasje.

Bruksområder for roterende enkodere:

1. Automatiseringsteknologi:
Roterende enkodere brukes i produksjons- og monteringsautomasjon for å overvåke den nøyaktige posisjonen til komponenter og maskiner.
Eksempler på dette: Transportbånd, robotarmer, CNC-maskiner.

2. Drivverk og motorstyring:
Enkodere måler hastigheten og posisjonen til motorer for å kontrollere bevegelsene deres og optimalisere styringen.
Eksempler på dette: Servomotorer, trinnmotorer, likestrømsmotorer.

3. Robotikk:
I robotteknologi er nøyaktige posisjons- og bevegelsesmålinger avgjørende. Enkodere muliggjør presise bevegelser og gjentagelsesnøyaktighet.
Eksempler på dette: Leddposisjonering for industriroboter.

4. Heiser og kransystemer:
Enkodere registrerer den nøyaktige posisjonen til heisstolene og krankrokene for å sikre trygge og presise bevegelser.
Eksempler på dette: Høyde- og bevegelseskontroll.

5. Medisinsk utstyr:
I medisinsk teknologi brukes enkodere til å kontrollere presise bevegelser, for eksempel i kirurgiske roboter eller diagnostisk utstyr.
Eksempler på dette: Røntgenapparater, MR-systemer.

6. Luft- og romfart:
Enkodere brukes i fly og satellitter for å bestemme posisjonen til komponenter, for eksempel kontrollflater eller antenner.
Eksempler på dette: Kontroll av vippevinkel, justering av antenner.

7. Bilteknikk:
I moderne kjøretøy måler roterende enkodere posisjoner og hastigheter for å støtte kjøreassistansesystemer.
Eksempler: ABS-systemer, elektriske servostyringssystemer.

Fordeler med roterende enkodere:

• De muliggjør nøyaktig måling av vinkelbevegelser og posisjoner.
• Enkodere kan brukes i et bredt spekter av bruksområder, fra industriell automasjon til medisinsk teknologi.
• Moderne enkodere er ofte robuste og tåler vanskelige miljøforhold som støv, smuss, fuktighet og vibrasjoner.
• De tilbyr kompakte løsninger for bevegelseskontroll i trange installasjonsrom.

Roterende enkodere er allsidige sensorer som brukes i mange bransjer for nøyaktig styring og overvåking av roterende bevegelser. De brukes først og fremst innen automatisering og bevegelseskontroll, men også innen spesialiserte områder som medisinsk teknologi, robotteknologi og luftfart.

Nedenfor finner du en oversikt over de viktigste kriteriene du bør ta hensyn til når du skal kjøpe enkodere:

Når du skal kjøpe roterende enkodere (pulsgivere), er det mange faktorer du må ta hensyn til for å sikre at enkoderen du velger, oppfyller kravene til den spesifikke applikasjonen.

• Inkrementelle enkodere genererer et visst antall pulser per omdreining, som telles i forhold til utgangsposisjonen. De måler hastigheter, retninger og posisjoner, men posisjonen går tapt etter strømbrudd eller omstart.
• De egner seg for bruksområder der relative bevegelser og hastigheter er viktigere enn den nøyaktige posisjonen (f.eks. i motorstyringer eller transportbåndsystemer).
• Absolutte enkodere har en unik digital kode for hver vinkel, slik at den nøyaktige posisjonen er kjent selv etter en omstart eller strømbrudd.
• De er ideelle for bruksområder der den nøyaktige posisjonen må være kjent umiddelbart etter en omstart (f.eks. i robotteknologi eller i høypresisjonssystemer)
• Oppløsningen til en enkoder angir hvor mange trinn eller pulser den genererer per omdreining. For inkrementelle enkodere måles dette i pulser per omdreining (PPR), for absolutte enkodere i bits.
• Høyere oppløsning (flere pulser eller bits) gir mer presise målinger. For applikasjoner med høy presisjon, for eksempel CNC-maskiner eller presisjonsroboter, bør man velge enkodere med høy oppløsning. For enkle hastighetsmålinger er det tilstrekkelig med middels til lav oppløsning.
• Optiske enkodere bruker en optisk skive og lysstråler for måling. De gir svært høy nøyaktighet, men er følsomme for støv og smuss.
• Velg optiske enkodere i rene, kontrollerte miljøer der det kreves maksimal presisjon.
• Hvis applikasjonen krever posisjonering over flere omdreininger, bør du vurdere en multiturn-enkoder.
• Magnetiske enkodere arbeider med magnetfelt, noe som gjør dem mer robuste og motstandsdyktige mot smuss og vibrasjoner, men de er ikke fullt så nøyaktige som optiske enkodere når det stilles krav til svært høy presisjon.
• Magnetiske enkodere egner seg for tøffe miljøer, for eksempel i industrien eller utendørs.
• Enkoderen må tåle de temperaturkravene som stilles i miljøet. Mange enkodere fungerer mellom -40 °C og +85 °C, men spesielle bruksområder kan kreve større temperaturtoleranser.
• Avhengig av miljøet kan det være viktig at enkoderen er beskyttet mot støv, fuktighet og andre miljøpåvirkninger. Beskyttelsesklassene spenner fra IP40 (minimumsbeskyttelse) til IP67 eller IP68 (fullstendig beskyttet mot støv og vann).
• I tøffe miljøer som fabrikkhaller, byggeplasser eller utendørs bør man velge en roterende enkoder med høy beskyttelsesklasse (IP65 eller høyere).
• Det finnes ulike elektriske grensesnitt, avhengig av kravene til styringssystemet.
• Analoge signaler er enkle og mye brukt, men er mer utsatt for forstyrrelser og gir mindre presisjon.
• Digitale grensesnitt som TTL eller HTL gir klarere og mer robuste signaler.
• Moderne maskinstyringssystemer krever ofte feltbuss- eller Ethernet-grensesnitt som CANopen, Profibus, Profinet eller EtherCAT.
• Sørg for at grensesnittet til enkoderen er kompatibelt med maskinens styringssystem. Digitale grensesnitt gir generelt høyere nøyaktighet og er mindre utsatt for feil.
• Enkodere finnes i ulike utførelser og størrelser, fra kompakte, lette versjoner til robuste, industrielle modeller.
• Velg en design som passer inn i den tilgjengelige plassen og oppfyller de mekaniske kravene til applikasjonen din. Kompakte modeller er fordelaktige på trange steder eller der monteringsforholdene er vanskelige.
• Enkodere med hul aksel er ofte enklere å installere og gir fleksible monteringsalternativer, ettersom de kan monteres direkte på en aksel.
• Enkodere med massiv aksel er mer stabile i bruksområder der det forekommer høye dreiemomenter.
• Sørg for at enkoderen er konstruert for de forventede hastighetene i applikasjonen. Enkodere med høyere grenseverdier er påkrevd for applikasjoner med høye hastigheter.
• For sikkerhetsrelevante bruksområder bør du velge en enkoder som oppfyller de relevante sikkerhetsstandardene og har de tilhørende sertifikatene. Noen enkodere tilbyr sertifiserte sikkerhetsfunksjoner i henhold til SIL (Safety Integrity Level) eller PL (Performance Level)
• Analyser behovene dine nøye, og velg en enkoder som gir et godt forhold mellom pris og ytelse for din spesifikke applikasjon. For enkle bruksområder er det ofte tilstrekkelig med en rimelig inkrementell enkoder, mens mer komplekse bruksområder krever mer presise og dyrere modeller.
• I sikkerhetskritiske applikasjoner der påliteligheten er avgjørende, bør du vurdere en redundant enkoder.

En velvalgt roterende enkoder sikrer presis og pålitelig bevegelsesdeteksjon og bidrar til effektivitet og sikkerhet i maskiner og prosesser.

Roterende enkodere kan kjøpes fra ulike leverandører. Omfattende informasjon om produsenter og leverandører av roterende enkodere fra hele verden finner du på Exportpages.